Muzeum Wojskowe Králíky przedstawia historię armii czechosłowackiej od jej powstania do dnia dzisiejszego. Kilka razy w roku można pojeździć sprzętem wojskowym lub oglądać wydarzenia militarno-historyczne. W sali wystawowej o powierzchni 2400 m2 przedstawiona jest historia wojsk czechosłowackich i czeskich, ich sojuszników i wrogów w 1938 r. czechoslowackie fortyfikacje, II wojna światowa, historia ruchu oporu i okupacji, postaci wojskowe i problematyka obronności państwa. Do hali przylega zewnętrzna wiata na duże eksponaty.
